পাঠ ৬ / ১৩অনুচ্ছেদ ২.৭–২.৮
ভেক্টরের বিভাজন: উপাংশ, ঢাল, লন রোলার ও নৌকা টানাResolving vectors: components, slopes, lawn roller & towing
একটি খেলনা গাড়ি তক্তার ওপর রাখো, তারপর তক্তার এক মাথা আস্তে আস্তে তোলো। গাড়ির ওজন তো সোজা নিচের দিকে — তবু একসময় গাড়িটি ঢাল বেয়ে নামতে শুরু করে। নিচের স্লাইডার টেনে নিজে দেখো:
ওজন খাড়া নিচে, তবু তার একটা অংশ ঢাল বরাবর। কোণ বাড়ালে সবুজ অংশ বাড়ে, বেগুনি কমে।
*খেলনা গাড়ি 0.5 kg, g = 9.8 m/s²। আঁকড়ে ধরার সীমা (μ = 0.4) বোঝানোর জন্য ধরা একটি আনুমানিক মান (illustrative), মাপা নয়।
ওজন তো নিচের দিকে, তবু গাড়ি ঢাল বেয়ে নামে কেন? কারণ একটি ভেক্টরকে আমরা সুবিধামতো দুই (বা বেশি) ভাগে ভাঙতে পারি — একটি ভাগ ঢাল বরাবর, একটি ঢালের লম্বে। ঢাল বরাবর ভাগটিই গাড়িকে নামায়। এই ভাঙাকেই বলে ভেক্টরের বিভাজন (resolution)।
এই পাঠে ধাপে ধাপে এগোব:
- বিভাজন — যোগের উল্টো কাজ
- যেকোনো দুই দিকে বিভাজন — সাইন সূত্র (sine rule)
- আয়ত উপাংশ (rectangular components) — আর
- উপাংশ দিয়ে অনেক বলের যোগ
- নত তল (inclined plane) — আর
- লন রোলার (lawn roller) — ঠেলা না টানা?
- দড়িতে নৌকা টানা, পাখির ওড়া, সাইকেলের প্যাডেল
- এবার নিজে করে দেখো — উপাংশ ও ঢাল ল্যাব (component & slope lab)
ধাপ ১: বিভাজন — যোগের উল্টো কাজ
আগের পাঠে দুটি ভেক্টর আর যোগ করে একটি লব্ধি (resultant) পেয়েছ: । এবার উল্টো প্রশ্ন: একটি ভেক্টর দেওয়া আছে; কোন দুটি (বা বেশি) ভেক্টর যোগ করলে পাওয়া যায়?
একটি ভেক্টরকে এমন কয়েকটি ভেক্টরে ভাঙা, যাদের লব্ধি মূল ভেক্টরটি — একেই বলে ভেক্টরের বিভাজন (resolution of a vector)। ভাঙা অংশগুলোকে বলে উপাংশ (components)।
মনে রাখো: উপাংশগুলো ভেক্টর নিয়মে যোগ করলে তবেই মূল ভেক্টর ফিরে আসে — সংখ্যার মতো যোগ করলে নয়। একটি ভেক্টরকে অসংখ্য উপায়ে ভাঙা যায়; কোন দুই দিকে ভাঙবে, তা ঠিক করো সমস্যার সুবিধা দেখে।
একটি 10 N বলকে দুটি উপাংশে ভাঙা হলো। নিচের কোন কথাটি সবসময় সত্য?
ধাপ ২: যেকোনো দুই দিকে বিভাজন
ধরো -কে এমন দুই দিকে ভাঙতে হবে, যারা -এর সাথে (দুই পাশে) আর কোণ করে। -কে কর্ণ ধরে ওই দুই দিকে বাহু নিয়ে একটি সামান্তরিক (parallelogram) আঁকো। বাহু দুটিই উপাংশ (α-এর দিকে) আর (β-এর দিকে)।
সামান্তরিকের অর্ধেক একটি ত্রিভুজ: তার বাহু , , , আর -এর বিপরীত কোণ , -এর বিপরীত কোণ , -এর বিপরীত কোণ । ত্রিভুজের সাইন সূত্র (sine rule) থেকে:
উদাহরণ: N, , হলে N, N। লক্ষ করো N, 10 N নয় — উপাংশ সংখ্যার মতো যোগ হয় না।
R-কে দুই পাশে 45° আর 45° কোণে ভাঙলে প্রতিটি উপাংশ কত?
ধাপ ৩: আয়ত উপাংশ
সবচেয়ে কাজের বিভাজন হলো পরস্পর লম্ব দুই দিকে — সাধারণত x আর y অক্ষ বরাবর। এদের বলে আয়ত উপাংশ (rectangular components)। ধাপ ২-এর সূত্রে বসাও: , । তাই যদি x অক্ষের সাথে কোণ করে:
উপাংশকে ভাবো ভেক্টরের ছায়া (shadow) হিসেবে: ওপর থেকে আলো ফেললে x অক্ষে যে ছায়া পড়ে তা , পাশ থেকে আলো ফেললে y অক্ষে যে ছায়া তা । নিচে A-এর শীর্ষবিন্দু টানো, তারপর অক্ষ দুটো ঘোরাও:
শীর্ষবিন্দু টানো বা অক্ষ ঘোরাও। উপাংশ বদলায়, কিন্তু √(Ax² + Ay²) সবসময় |A| — ভেক্টরটা একই থাকে।
দুটি জিনিস লক্ষ করো:
- অক্ষ ঘোরালে উপাংশ বদলায়, কিন্তু বদলায় না — ভেক্টরটি একই, শুধু তার বর্ণনা বদলেছে।
- x′ অক্ষ A বরাবর রাখলে আর লম্ব উপাংশ শূন্য। কোনো ভেক্টরের নিজের লম্ব দিকে কোনো উপাংশ নেই (), আর নিজের দিকে উপাংশ পুরো ভেক্টরটিই ()।
y অক্ষের সাথে 60° কোণে ক্রিয়াশীল 30 N বলের x ও y উপাংশ কত?
ধাপ ৪: উপাংশ দিয়ে অনেক বলের যোগ
একটি বিন্দুতে তিন-চারটি বল নানা কোণে কাজ করলে সামান্তরিক এঁকে এঁকে যোগ করা কষ্টকর। সহজ পথ: প্রতিটি বলকে x আর y উপাংশে ভাঙো, তারপর একই অক্ষের উপাংশগুলো বীজগাণিতিকভাবে যোগ করো (একই রেখায় বলে এখানে সংখ্যার মতো যোগ চলে, চিহ্নসহ):
এখানে প্রতিটি মাপা +x অক্ষ থেকে, ঘড়ির কাঁটার উল্টো দিকে। 160° বা 210° কোণে cos বা sin নিজেই ঋণাত্মক হয়, তাই চিহ্ন আলাদা করে বসাতে হয় না।
পাদ (quadrant) সাবধান: থেকে কোণ বের করলে ক্যালকুলেটর সবসময় −90° থেকে 90°-এর মধ্যে উত্তর দেয়। ঋণাত্মক হলে আসল কোণ তার সাথে 180° যোগ করে পাবে। যেমন , হলে , কিন্তু আসল দিক — তৃতীয় পাদে। সিমুলেশনে এটি atan2 দিয়ে ঠিকভাবে করা হয়েছে।
সাম্যকারী বল (equilibrant): যে একটি বল যোগ করলে মোট লব্ধি শূন্য হয়, সেটি — মান , দিক উল্টো।
একটি বস্তুর ওপর 6 N পূর্বে আর 8 N উত্তরে বল কাজ করছে। লব্ধি কত?
ধাপ ৫: নত তল (inclined plane)
এবার শুরুর গাড়ির প্রশ্নের উত্তর। কোণের ঢালে ভরের বস্তুর ওজন খাড়া নিচে। একে ঢাল বরাবর আর ঢালের লম্বে ভাঙো। ঢালের লম্ব রেখা খাড়া রেখার সাথে কোণ করে, তাই:
- বস্তুকে ঢালের দিকে চাপে; ঢাল সমান ও বিপরীত অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া (normal reaction) দিয়ে তা সামলায়।
- বস্তুকে ঢাল বেয়ে নামাতে চায়। ঘর্ষণ (friction) এটি সামলাতে না পারলে বস্তু পিছলে নামে।
- হলে ঢাল বরাবর অংশ শূন্য; বাড়লে বাড়ে, কমে — তাই খাড়া ঢালে গাড়ি নামে, আবার ঘর্ষণের জন্য চাপও (N) কমে।
10 kg ভরের একটি বস্তু 30° ঘর্ষণহীন ঢালে আছে (g = 9.8 m/s²)। ঢাল বরাবর ওজনের উপাংশ কত?
ধাপ ৬: লন রোলার — ঠেলা না টানা?
লন রোলারের (lawn roller) হাতলে অনুভূমিকের সাথে কোণে বল দাও। বলটিকে ভাঙো:
- অনুভূমিক উপাংশ — রোলারকে সামনে চালায় (ঠেলা আর টানা দুই ক্ষেত্রেই)।
- উল্লম্ব উপাংশ — ঠেললে নিচের দিকে চাপে, টানলে ওপরের দিকে তোলে।
তাই মাটির অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া:
ঘর্ষণ বল N-এর সমানুপাতিক। টানলে N কম, তাই ঘর্ষণও কম — টানা সহজ। খেয়াল করো: রোলারের ওজন কখনো বদলায় না। বদলায় মাটিতে চাপ, অর্থাৎ । “ওজন বাড়ে / কমে” বলা ভুল ভাষা — “আপাত ওজন” বা “মাটির প্রতিক্রিয়া বাড়ে / কমে” বলো।
টানলে F sinθ ওপরে তোলে: N = W − F sinθ = 325.0 N। মাটিতে চাপ কম, তাই ঘর্ষণও (friction) কম — টানা সহজ। ওজন W = 400 N কিন্তু দুই ক্ষেত্রেই একই।
একটি লন রোলার 20 N বলে, অনুভূমিকের সাথে 30° কোণে একবার ঠেলা ও একবার টানা হলো। দুই ক্ষেত্রে মাটির প্রতিক্রিয়ার পার্থক্য কত?
ধাপ ৭: নৌকা টানা, পাখির ওড়া, সাইকেলের প্যাডেল
দড়িতে নৌকা টানা (towing a boat): নদীর পাড় থেকে মাঝি দড়ি দিয়ে নৌকা টানেন। দড়ির টান নৌকার গতির দিকের সাথে কোণ করে। নৌকাকে সামনে নেয়; নৌকাকে পাড়ের দিকে টানে — হাল (rudder) দিয়ে মাঝি এটি সামলান। দুই পাড় থেকে দুটি দড়িতে কোণে টানলে পাশের টান দুটি কাটাকাটি যায়, সামনে থাকে ।
দড়ি লম্বা করলে ছোট হয় (, = পাড় থেকে নৌকার দূরত্ব), বড় হয় — একই টানে সামনে বেশি বল। একই কারণে ট্রলি ব্যাগের (trolley bag) লম্বা হাতল টানা সহজ।
এক দড়িতে পাশে 60.0 N টান নৌকাকে পাড়ের দিকে টানে — হাল (rudder) দিয়ে এটি সামলাতে হয়। দড়ি লম্বা করো: θ কমে, সামনে টান বাড়ে।
পাখির ওড়া (bird flight): ডানা ঝাপটানোর সময় পাখি ডানা দিয়ে বাতাসকে নিচে ও পেছনে ঠেলে। নিউটনের তৃতীয় সূত্রে বাতাস দুই ডানায় ওপরে ও সামনে প্রতিক্রিয়া বল দেয়। দুই ডানার এই দুই প্রতিক্রিয়ার লব্ধি (সামান্তরিক সূত্রে) ওপরে-সামনে — তার উল্লম্ব উপাংশ পাখিকে ভাসিয়ে রাখে, অনুভূমিক উপাংশ সামনে এগিয়ে নেয়।
সাইকেলের প্যাডেল (bicycle pedal): প্যাডেলে পা দিয়ে খাড়া নিচে বল দিলে তা দুই ভাগে ভাঙে — ক্র্যাঙ্ক (crank) বরাবর একটি অংশ, যা শুধু অক্ষের দিকে চাপে, আর ক্র্যাঙ্কের লম্বে একটি অংশ, যা চাকা ঘোরায়। ক্র্যাঙ্ক অনুভূমিক থাকলে পুরো বলই ঘোরায়; ক্র্যাঙ্ক খাড়া থাকলে ঘোরানোর অংশ শূন্য — তাই প্যাডেলের একেবারে ওপরে-নিচে পা দিয়ে চাপলে লাভ নেই।
দড়ি লম্বা করায় নৌকার সাথে দড়ির কোণ 60° থেকে 30° হলো, টান একই। সামনে টান কত গুণ হলো?
ধাপ ৮: এবার নিজে করে দেখো
নিচের ল্যাবে তিনটি ট্যাব:
- বলের সারণি (force table): সর্বোচ্চ 5টি বল বসাও — প্রতিটির মান আর +x অক্ষ থেকে কোণ। প্রতিটির উপাংশ, যোগফল, লব্ধি আর সাম্যকারী বল দেখাবে। খাতায় লেখো চাপলে মাপগুলো পর্যবেক্ষণ খাতায় যাবে।
- ঢাল (incline): ভর, কোণ আর ঢাল বরাবর ঠেলা বদলে দেখো বস্তুটি কখন স্থির থাকে।
- রোলার ও দড়ি (roller, rope): লন রোলারের অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া আর দড়িতে নৌকা টানার হিসাব।
চ্যালেঞ্জগুলো একে একে শেষ করো — প্রতিটির পর “কেন” খুলে পড়ো।
উপাংশ ও ঢাল ল্যাব
Component & slope lab — resolve, add, incline, roller, tow rope| বল | F cosθ (x) | F sinθ (y) |
|---|---|---|
| F1 | 34.64 | 20.00 |
| F2 | -15.00 | 25.98 |
| যোগ (Σ) | 19.64 | 45.98 |
চ্যালেঞ্জ (challenges)
0/7- বইয়ের উদাহরণ ২.৬-১: 50 N (90°), 100 N (0°), 60 N (160°), 50 N (210°) — চারটি বল বসিয়ে লব্ধি বের করো।
- y অক্ষের সাথে 60° কোণে একটি 30 N বল বসাও (একটিই বল)। উপাংশ দুটি কত? এরা মিলে আবার কত হয়?
- 10 kg বস্তুতে 10 N পূর্বে, 2 N পশ্চিমে, 8 N উত্তরে, 2 N দক্ষিণে (পূর্ব = 0°, উত্তর = 90°)। লব্ধি আর ত্বরণ কত?
- ঠিক দুটি বল দিয়ে এমন লব্ধি বানাও যেখানে একটি বল লব্ধির সমান আর লব্ধির লম্ব (সাইকেলের প্যাডেল CQ)।
- ঢাল ট্যাবে: 10 kg বস্তু, 30° ঘর্ষণহীন ঢাল। ঢাল বরাবর কত বলে ঠেললে বস্তুটি স্থির থাকে?
- রোলার: F = 20 N, θ = 30°। একবার ঠেলো, একবার টানো। N-এর পার্থক্য কত? (0/2)
- 500 kg নৌকা, দুই পাড়ে দুই দড়ি ±30°, স্থির থেকে 5 মিনিটে (300 s) 3.6 km। প্রতি দড়িতে F কত লাগবে?
পর্যবেক্ষণ খাতা (observation notebook)
এখনো কিছু লেখা হয়নি। বলের সারণিতে বল বসিয়ে “খাতায় লেখো” চাপো।
বই পড়ার সময় সাবধান — পাঠ্যবইয়ের এই অংশে কয়েকটি ভুল আছে:
- উপাংশের “যোগফল” (পৃ. 89): 30 N বলকে N আর 15 N উপাংশে ভেঙে লেখা হয়েছে “যোগফল = N, বিয়োগফল = N”। এটি অর্থহীন — লম্ব উপাংশ সংখ্যার মতো যোগ হয় না। উপাংশ দুটির ভেক্টর যোগফল মূল 30 N বলটিই।
- উদাহরণ ২.৬-১ (পৃ. 91): চার বলের লব্ধি N লেখা — বইয়ের নিজের যোগফল ( N, N) থেকেই N হয়। আর -এর একক N², N নয়।
- “ওজন বাড়ে / কমে” (পৃ. 90–91, এবং MCQ 4): লন রোলার ঠেললে বা টানলে ওজন বদলায় না — বদলায় অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া । পৃ. 90-এর “মোট ওজন হয় ” আসলে , আর পৃ. 91-এর “” আসলে — ছাপার ভুল।
- MCQ 4 (19.6 N বলে 30° কোণে টানা রোলার “ওজন কত কমবে”): উত্তরমালায় 9.8 kg। আসলে N ≈ 1 kg-wt। বইয়ের মান (book value): 9.8 kg — ভুল।
- দড়ির কোণ (পৃ. 90): “OQ রশি লম্বা এবং θ′ > θ” — বইয়েরই যুক্তি অনুযায়ী লম্বা দড়িতে কোণ ছোট, তাই θ′ < θ।
- নৌকা টানা, সৃজনশীল প্রশ্ন (পৃ. 121, প্রশ্নব্যাংক CQ3): দুই দড়ি গতির সাথে 30° কোণে, কিন্তু সমাধানে cos60° বসিয়ে F = 40 N লেখা। সঠিক: N, তাই F = 23.1 N। (খ) অংশে সমান্তরালে টানলে সময় 279 s (বইয়ে 212 s); “5 মিনিটের মধ্যে পৌঁছাবে” সিদ্ধান্তটি ঠিক থাকে।
- সি.বো. 2021 প্রশ্ন (পৃ. 130): “R = 10N − 2N + 8N − 2N = 14N উত্তর-পূর্ব কোণে” — পূর্ব আর উত্তরের বল লম্ব, সংখ্যার মতো যোগ চলে না। নিট বল 10 N, পূর্ব থেকে 36.87° উত্তরে।
ঘরে বসে পরীক্ষা
তোমার লাগবে: বই ভরা একটি স্কুলব্যাগ, একটি লাগেজ স্কেল (luggage scale; না থাকলে একটি রাবার ব্যান্ড আর স্কেল — রাবার যত লম্বা হয়, টান তত বেশি), আর ব্যাগের হাতলে বাঁধার জন্য একটি ছোট আর একটি লম্বা ফিতা।
- ছোট ফিতা বেঁধে, হাত উঁচু রেখে (বড় কোণে) মেঝের ওপর ব্যাগটি টানো। ঠিক নড়তে শুরু করার মুহূর্তে স্কেলের পাঠ (বা রাবারের দৈর্ঘ্য) লেখো।
- এবার লম্বা ফিতা বেঁধে, হাত নিচু রেখে (ছোট কোণে) একইভাবে টানো। কোনটিতে কম টান লাগল?
- ফিতার কোণ আন্দাজ করো (বা ফোনের কোণমাপক অ্যাপ দিয়ে মাপো)। প্রতিবার হিসাব করো — নড়ানোর জন্য দরকারি অনুভূমিক অংশটি দুই ক্ষেত্রে কাছাকাছি হওয়ার কথা।
- একটি লাঠি হাতলের মতো ধরে ব্যাগটি একবার নিচের দিকে চেপে ঠেলো, একবার ওপরের দিকে তুলে টানো। কোনটিতে কষ্ট বেশি, আর কেন?
নিরাপত্তা: খালি, শুকনো মেঝেতে করো; ব্যাগ বেশি ভারী কোরো না; রাবার ব্যান্ড বেশি টেনো না — ছিঁড়ে চোখে লাগতে পারে।
পরীক্ষার প্রস্তুতি
১. ভেক্টরের বিভাজন কাকে বলে? একটি ভেক্টর x অক্ষের সাথে কোণ করলে তার আয়ত উপাংশ নির্ণয় করো।
উত্তর দেখো
একটি ভেক্টরকে এমন দুই বা ততোধিক ভেক্টরে ভাঙা, যাদের লব্ধি মূল ভেক্টর, তাকে ভেক্টরের বিভাজন বলে। -কে কর্ণ ধরে x আর y অক্ষ বরাবর বাহু নিয়ে আয়তক্ষেত্র আঁকলে সমকোণী ত্রিভুজ থেকে , । তাই , আর ।
২. লন রোলার ঠেলার চেয়ে টানা সহজ কেন? ব্যাখ্যা করো।
উত্তর দেখো
হাতলে অনুভূমিকের সাথে θ কোণে F বল দিলে অনুভূমিক উপাংশ রোলার চালায় — দুই ক্ষেত্রেই সমান। ঠেললে উল্লম্ব উপাংশ নিচে চাপে, তাই অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া ; টানলে তা ওপরে তোলে, । ঘর্ষণ -এর সমানুপাতিক, তাই টানলে ঘর্ষণ কম — টানা সহজ। রোলারের ওজন W দুই ক্ষেত্রেই একই।
৩. একটি বিন্দুতে 50 N (90°), 100 N (0°), 60 N (160°) ও 50 N (210°) বল কাজ করছে (কোণ +x অক্ষ থেকে)। লব্ধির মান ও দিক নির্ণয় করো।
উত্তর দেখো
N
N
N, (+x অক্ষ থেকে) — প্রায় খাড়া ওপরে। (বইয়ের মান 45.55 N।)
৪. 500 kg ভরের একটি নৌকাকে দুই পাড় থেকে দুটি দড়ি দিয়ে টানা হচ্ছে; প্রতিটি দড়ি গতির দিকের সাথে 30° কোণ করে। নৌকাটি স্থির অবস্থা থেকে 5 মিনিটে 3.6 km গেল। (ক) প্রতিটি দড়ির টান কত? (খ) একই টানে দড়ি দুটি গতির সমান্তরালে টানলে কত সময় লাগত? (পানির বাধা উপেক্ষা করো।)
উত্তর দেখো
(ক) m/s²। পাশের টান কাটাকাটি, সামনে N, তাই N।
(খ) সমান্তরালে: m/s², s ≈ 4.65 মিনিট — আগের চেয়ে কম সময়।
৫. 10 kg ভরের একটি বস্তুর ওপর পূর্বে 10 N, পশ্চিমে 2 N, উত্তরে 8 N ও দক্ষিণে 2 N বল কাজ করছে। বস্তুটির ত্বরণের মান ও দিক নির্ণয় করো। (সি.বো. 2021 ধরনের)
উত্তর দেখো
পূর্বে নিট N, উত্তরে নিট N। এরা লম্ব, তাই N, দিক পূর্ব থেকে উত্তরে। m/s², একই দিকে। (“8 + 6 = 14 N” ভুল।)
৬. পাখি কীভাবে ভেক্টরের সামান্তরিক সূত্র কাজে লাগিয়ে ওড়ে? (ম.বো. 2021 ধরনের)
উত্তর দেখো
পাখি দুই ডানা দিয়ে বাতাসকে নিচে ও পেছনে ঠেলে। নিউটনের তৃতীয় সূত্র অনুযায়ী বাতাস দুই ডানায় ওপরে-সামনে দুটি প্রতিক্রিয়া বল দেয়। এই দুই বলকে সামান্তরিকের দুই বাহু ধরলে কর্ণ বরাবর লব্ধি ওপরে ও সামনে। লব্ধির উল্লম্ব উপাংশ ওজনকে ঠেকায় (ভাসিয়ে রাখে), অনুভূমিক উপাংশ পাখিকে সামনে নেয়।
৭. (MCQ) একটি লন রোলারকে অনুভূমিকের সাথে 30° কোণে 19.6 N বলে টানা হলো। মাটির ওপর এর চাপ (অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া) কতটুকু কমবে? (g = 9.8 m/s²) (ক) 0.5 kg-wt (খ) 1 kg-wt (গ) 2 kg-wt (ঘ) 9.8 kg-wt
উত্তর দেখো
(খ) N kg-wt। ওজন নিজে কমে না, কমে অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া। বইয়ের উত্তরমালায় (ঘ) 9.8 kg — N আর kg গুলিয়ে ফেলা ভুল।